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任务描述
按下启动按钮后，小车开始执行一系列任务。首先，小车开始向前运动，向前运动指示灯亮，经过一小段时间，小车到达前端后向前运动指示灯灭，同时翻斗指示灯亮，小车开始装料，装料后翻斗指示灯灭，同时向后指示灯亮，小车开始向后运动，当小车到达后端后，向后指示灯灭，同时小车的底门打开，底门指示灯亮，小车开始卸料。这是一个完整的小车运料过程。周而复始。当按下停止按钮，在当前的运料过程结束后，才停止操作（停在初始状态）。
I/O地址分配
程序（梯形图）
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